GoldenRules
赛前准备：
1.实用第一，不考虑外观
2.多借鉴
底盘设计：
3.使用被证实有效的底盘
机械设计：
4.用滚动抓取器
建造时：
5.要注重对操作手的训练
比赛时：
6.注重合作
问题一：
ZodiacFRCTeam6353
问题二：
图片：adobe photoshop cs 6，美图秀秀，Flash CarelDraw……
动画：adobe flash professional cs 6
视频：Adobe Premiere, Camtasia Studio, Corel VideoStudio, EDIUS, Windows Moivie Marker, Apple iMovie
问题三：
队伍运营负责确保队伍内的一切，从日常备课到公众号管理的正常进行；宣传则负责让外界了解到Zodiac，让队伍知名度提高，从而获取更多资源、赞助、支持、价值。
并不仅仅是一支笔一张海报的工作，“宣传”背后的责任重大：图片、动画、视频的制作便需队员掌握相关软件的专业知识与使用方法，呈现出的形式越精美多样，背后花的功夫越深。线上工作更是层出不穷，日常/赛季素材记录，公众号内容撰写，甚至常常面对催稿的压力与队友的不给力，一个人对自己的宣传都时常做不到位，更不用提一支完整的团队。
当一支队伍拥有足够实力，也许会有人认为这样是给宣传部门提供“炫耀”的资本，事实却常常事与愿违：宣传内容既要做到写实不失真，又需多加边幅追求亮眼吸睛，同时也应避免不必要的吹嘘引起怀疑，这是又不能谦虚到无法展现队伍真正实力……小小的“宣传”，所受压力却远不亚于反复在实践中壮大的运营部。
（来自有n年经验的宣委）
问题一：
1、社团（队伍）章程
2、组织架构
3、队员招募&培训
4、宣传工作
5、海报周边纪念品设计
6、备课工作分配
7、商业计划书等撰写
问题二：
队名是Zodic，12星座属性各有不同，我认为可以参考广为流传的每个星座特点，对应不同团队特征优点，综合后便寓意着我们是个有特色的的优秀团队。
纪念品则可结合6353的队号，设计成有不同星座/12星座主题的立体相框、文件袋、胸针、钥匙扣、笔筒等等。
问题三：
商业计划书大致包括以下部分：
FRC与本队伍背景情况、队伍基本架构、队伍活动经历、学校及导师介绍、未来发展目标、队伍综合分析、商业计划、队伍宣传板块。
它可以作为给队员、导师自己的里程碑手册，它意味着队伍独立性以及价值的进一步提升，撰写和实践过程更是对广大学员的重大磨练。
商业计划书是外界看待本队伍的标签之一，帮助外人理解队伍主旨，同时也是为Zodic增加印象分招揽“路人缘”的好助手。
问题一：
特色：追求造出简明、强健、轻便的机器人，喜欢借鉴以team245为代表的优秀战队、以及往年比赛中相似部件的设计成果，并按照需求加以改进收入囊中。
战绩：在2013年赛季等多个赛季中荣获佳绩；2013年爱因斯坦比赛中因气动装置泄露等失误错失冠军。
问题二：
1、（赛季前准备工作）秉持追求简洁的原则
2、（赛季前准备工作）窃取最优成果，剩余部分交给我
3、（动力传动系统）使用可靠的传动系统
4、（机械设计）滚动型抓捕器
*请一定使电学/气动装置保持整洁！
5、（赛季建造板块）一个优秀的驱动程序能打败一只优秀的机器人
6、（赛季竞赛板块）没有一只机器人能单靠自己获胜
*建造板块永不停歇，边比边造！
问题三：
无限魔幻的想象力、顶尖的设计头脑、超人的记忆力与理解能力、最昂贵精妙的仪器、无可挑剔的手工制作、完美而有效的程序编写、卓越的时间管理、测试毫无失误甚至受启发而更进机器人……
我想，没有任何一支队伍能达到以上所描述的程度。这时，为了扬长补短，我们普通人只能“耍小聪明”从而追赶甚至打败理想状态。这时，所需要的的便是策略与战术。
先做什么，后做什么，为什么这么做；特定比赛中，什么相对更重要；什么能带来最可视的效果；我们的优势和弱点分别是什么，如何针对它们进行处理；怎样节省时间（如team1678借鉴现成机器的老习俗）……以上属于策略，它是一项个性化的工具，帮助我们理清思路，从而找到对自己团队最有利的突破口——比起无头无脑地在赛季任务中囫囵吞枣，已是节省了很多时间与精力。策略是各队伍在竞赛赛季前的“内卷”，所需的便是最充足的准备与最最周到的pre考虑。
战术所需要的也许更多，因为在肉眼可见时间十分紧张的竞赛过程中，“速度”显得尤为重要。对于现场才给定的某些规则，需提前留余地进行迅速编辑；对于突如其来的麻烦如机器损坏，除了尽力修复，更需或拿出原先准备好的、或随机应变想出替代的plan B……
策略与战术至关重要。虽然有了它们却没有实在的机器实力未必能使其发挥最大的作用，但一支捧着绝妙机器人却毫无策略战术的队伍，却只会显得滑稽而无法取胜。
问题一：
配电板、roboRIO、电压调节模块、OpenMesh无线网桥、机器人信号灯、马达控制器、电缆、电池盒、电线、环形筛子、电池连接器、断路器、分电板/拖线板、保险丝、摄像头、无线路由器、气动控制模块
*气动控制模块：压缩机、压力开关、安全阀、气罐、调节器、电磁阀、电力表、连接器、气动管道、气缸、旋塞
问题二：
优点：
1、用法和设计简易
2、安全危害最小化
3、可靠性
4、简洁轻便
5、容易适应
6、便宜
8、力量可调节且力量强
9、耐用
10、有定制的气缸和旋转制动器
11、作为紧急关头的助力
问题三：
2018年FRC机器人检查表
*文档复制需付费，以上内容来自百度文库
问题一：
2020年
问题二：
2016年
问题三：
2020年FRC机器人比赛“无线充能”比赛规则
背景：一场来袭的小天体雨正对准着“第一都市”，利用结成联盟的机器人（各队伍参赛机器人），行星上的定居者们（各队队员）收集和输送能量电池（黄色泡沫球），穿梭于壕沟通道与边界线之间，同时启动一台可运作的护盾发生器（悬挂机器人的天平）以给都市提供最大防护（赢得最多的点数）。
机器人任务：
1、输送能量电池（黄球）到任意三个能量接口中，投入高区内部s，高区外部、低区所得点数逐个顺次降低。
2、机器人需从本队能量电池提供区域出发，穿过整个场地到对面能量接口进行投掷。
3、护盾发生器各阶段激活要求如下：
stage1：9个能量电池
stage2：20个能量电池+旋转控制（旋转轮盘至指定圈数）
stage3：20个能量电池+方位控制（将轮盘旋转至现场给定的颜色）
4、在比赛最后阶段，机器人需要集中到汇合点，以让它们的护盾发生器运作起来（即操控机器人挂在护盾发生器（悬挂大天平）上）。
使护盾开关（天平）处于水平状态（需让机器人分别挂在天平两端）的联盟获得额外点数
根据以下细则，各队需考虑多方面的问题
比赛前15秒机器人处于自动状态：进行投掷时，侧重低区域还是高区域？（低区易于投入得分却少；高区得分多投中难度却高）
操控手在截下来2分15秒内手动操控机器人：激活护盾发生器高级阶段时，侧重效率还是过程中的得分？还是怒冲两者兼备？（效率高：可以有更充沛的时间调整机器人在大天平上的悬挂位置以达水平，获得额外加分；过程得分：瞄准高区投掷，得分高，效率却有所降低，后续达到汇合点后时间紧张）
如何使机器人更灵活，能迅速在场地两端之间往返？
有旋转和方位控制能力的机器人，在投掷和爬升方面是否会有所薄弱？
……
以上为个人见解，缺少团队意见集结，有所缺漏请多包含。
问题一：
语言：Java、cpp
编程环境：Labview、Eclipse、Vscode
问题二：
Java
问题三：
CommandBas中主要File分别有：commands, subsystems, OI.java, Robot.java, Robotmap.java。
subsystems栏目主要负责与实体机器人的各个物理组件搭建联系，如机械手臂、电动马达等。
commands栏目则主要负责输入命令以控制机器人，如“机械手臂向上抬50mm”等。
OI指operator input，教程中老师说这里一般指控制杆上输入的信息，OI.java便负责通过程序使类似于控制杆的各个按键对应不同控制指令，从而与机器人连接。
Robot file是command base编程的“hub”及中心主体，在这里综合其他版块的程序。
Robotmap.java栏目则作为常数与端口等的名字库兼搜索引擎，可在编程时设置端口代称，后续用到它时至极使用代号以节省打字时间；同时帮助程序员在常数/外界端口号改变时避免在代码中海底捞针，精准找到所需变量。
以上为新手小白的个人总结，避免不了错误和缺漏，还请多包含，谢谢！
问题一：
Robotmap.java
问题二：
e.g:
double move = -Robot.oi.stick.getY();
double turn = Robot.oi.stick.getX();
Robot.drivesubsystem.manualDrive(move,turn);
问题三：
优点：
1、编程项目难度不高
2、逻辑清晰，代码不难理解
3、文件分类明确，不容易混淆；有robotmap助力，外界端口分布位置不容易出错
4、运用java或cpp语言，编程语句（对一定群体）不陌生
……
缺点
1、可用的编程语言范围不够广泛，大部分人需要重新熟悉、习惯java或cpp的用法
2、其他文件中程序编写完成需再次以不同格式输入robot文件中，比较麻烦
……
问题一：
AUTODESK INVENTOR' professtinal
https://www.andymark.com/categories/drive-systems-bases-chassis
问题二：
直轮型、三角形、铝方管制
问题三：
真的不知道 无经验/途径得知
问题一：
2018年，上海赛区和纽约赛区
问题二：
2017年在夏威夷赛区的FRC比赛（25人）
问题三：
team254
254连续多年获得不同赛区的冠军：
2016年中央山谷、硅谷赛区冠军；
2017年旧金山、硅谷赛区冠军、第一半冠军圣路易斯的冠军得主、第一届冠军节的世界冠军；
2018年亚利桑那州北部、硅谷赛区冠军、FIRST休斯顿冠军得主；
2019年旧金山、硅谷赛区冠军等等。
他们的参赛机器表皮主要用蓝色覆盖，起到增强辨识度的作用；参赛机器大都装有几块玻璃板，以标明赞助商等团队信息；对于有投掷/攀爬高度要求的比赛，参赛机器的elevator一般不可折叠，hanger因此一般处于较高的位置，虽然这样占空间且容易导致机器运动过程中发生不平衡，却使拾球投掷等动作更加迅速高效；参赛机器的自动化与人工操控部分编程，分工明确，准备充分。
问题一：
计算机数控铣床、计算技术控激光切割机、计算机数控刨花机、计算机数控钻床、计算机数控磨床、3D打印机等
问题二：
螺丝、螺母、铆钉、垫片、螺丝刀、扳手、C形夹、锤子等
问题三：
实验室是进行创新的场所，新的内容也时时刻刻会带来新的挑战，万事难料，必然都存在一定安全隐患。FRC队员们遵守实验室安全各类规则，既是对自己的安全负责，也是对机器这类公共设施本身负责。实验室内不止一人，师生间需要互相监督安全防护措施的严密性，为大家提供良好的实验环境、养成良好的安全与卫生习惯
对加强实验室安全管理的意见与建议：
1、学校尽早提供较宽敞的实验室，避免机器电路堆积过于密集引发事故
2、提高机器与工具等摆放的有序性
3、让学生深刻了解到安全措施不到位会带来的灾难，加以警告，以增强安全意识。
1.1989年Dean Kamen
2.电子电路，机械工程，金属加工，编程，设计（原型，网站，服装和团队品牌)
3.观看规则视频，分析比赛规则，设计样机主要内容，利用制图工具制造概念模型，设计部件并制图，在软件上展开工作，制造并装配，组装比赛机器人，优化机器人软件，设立站点实践，重新设计不足处（取球装置），用2.0机器人练习
视频原地址https://www.youtube.com/watch?v=wW_djLkD1B8
编程过程中发现关于导入ctre库的问题可安装https://github.com/CrossTheRoadElec/Phoenix-Releases/releases/download/v5.19.4.1/CTRE_Phoenix_Framework_v5.19.4.1.exe解决
A1:1989年 Dean Kamen
A2:机器人制作搭建（包括:零件制作加工技术，工具使用，配套器材使用等）
模型设计（包括:建模软件使用、图纸绘制等）
软件编程 及 基础物理
A3:①观看本季规则讲解视频并进行分析
②讨论并确定总体策略、计划
③制作机器人核心部分的原型
④用CAD制作初定模型（辅以调试）
⑤设计各个部分、绘制图纸
⑥开始软件编程
⑦搭建、组装机器人（辅以调试）
⑧开发软件
⑨设计并制作机器人包装
⑩改进硬件、软件
⑪搭建机器人操纵站台
⑫调试第二版机器人
⑬参赛
问题1：1989年 Dean Kamen
问题2：
1）基础电路：电路设计，电子技术（焊接连接等）
2）模型设计：立体图纸绘画，4D模型设计+建造
3）物理：主要为运动学、力学
4）软件编程：程序编写与操作，软件创建（网站、遥控装置等）
5）简易工程：部件制造加工，部件组装成型，金属切割打磨加工
问题3：
1）观看FRC规则视频
2）分析游戏规则
3）讨论战策/设计方案
4）制作关键设计板块原型
5）创造CAD概念模型
6）部件设计&图纸绘制
7）开启软件工作
8）建造与装配机器人（现成部件的识别与排序+装配驱动基底）
9）提升软件（学用专业软件开发工具）
10）装袋比赛机器人
11）调试练习（用软件模拟器测试机器人软设备+添加自动化瞄准系统+建造模拟场地供2号机器人练习）
FRC
C1:
Ans:
- 观看规则视频
- 设计原形
- 概念建模
- 设计部件
- 设计软件
- 结构组装
- 上载软件
- 包装机器
- 改善软件
- *建造操控站
- *重新设计取球器
- *用二号机器练习
- 参赛
- Dean Kamen 1989
- 单片机编程与遥控（可能还包括AI图像识别技术）、部件的车制与加工（3D打印可代替）、机械设计、团队规划与谋略等
- 参照上一问未打*部分
