无人驾驶飞机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle）；无人机群智能技术主要应用于军事物联网领域，实现通过极少的人工干预控制无人机群对不同目标完成侦察、攻击等任务。由于无人机群的高动态性，传统集中式控制方式难以应用于针对无人机群的控制。无人机群智能技术可以分布式地控制无人机群，使得无人机间可以智能地相互协同，高效地完成任务目标。